Motores de corriente continua
Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla, ha relegado a los motores de corriente continua a aplicaciones muy concretas. Como la robótica y el posicionamiento .
Todos las máquinas de corriente continua son reversibles y pueden funcionar como motor o como generador
Estos disponen de dos devanados:
- El inducido en el rotor
- el inductor en el estator
Segun cómo se conecten entre sí estos devanados, se pueden conseguir las siguientes configuraciónes:
- Maquina serie
- Maquina shunt o derivación
- Maquina compuesta( compound)
- Maquina de excitación independiente
No todos los devanados son intercambiables para conseguir las diferentes configuraciones aquí propuestas. Por ejemplo, un devanado inductor diseñado para una conexión serie, no puede conectarse en shunt, y viceversa, ya que el número de espiras y diámetro del conductor con el que está construido es diferente. Sin embargo, el devanado inductor para un motor shunt, puede utilizarse sin problemas en una máquina con conexión independiente.
la caja de bornes
Los bornes de cada uno de los devanados están etiquetados según la configuración para la que han sido diseñados. Generalmente este tipo de máquinas dispone de cuatro bornes en su caja de bornes, excepto la máquina compound que dispone de seis
